動物分類學家根據動物的各種特征（形態(tài)、細胞、遺傳、生理、生態(tài)和地理分布等）進行分類，將動物依次分為6個主要等級，即門、綱、目、科、屬、種。根據化石研究，地球上最早出現(xiàn)的動物源于海洋。早期的海洋動物經過漫長的地質時期，逐漸演化出各種分支，豐富了早期的地球生命形態(tài)。在人類出現(xiàn)以前，史前動物便已出現(xiàn)，并在各自的活動期得到繁榮發(fā)展。后來，它們在不斷變換的生存環(huán)境下相繼滅絕。但是，地球上的動物仍以從低等到高等、從簡單到復雜的趨勢不斷進化并繁衍至今，并有了如今的多樣性。